【For Vietnam】Không cần điều chỉnh hành trình xi lanh（robot lấy ra）
Các loại robot xoay thông thường được điều khiển bằng xi lanh khí để lên/xuống, kéo ra và xoay. Việc điều chỉnh hành trình của xi lanh khí được cố định bằng một nút chặn cơ học.
Để điều chỉnh hành trình thẳng đứng của robot xoay được gắn trên tấm cố định của máy ép, chốt cơ học nằm cách sàn 2500mm được di chuyển lên xuống để cố định nó ở vị trí kẹp ống.
Robot EXZII của Harmo có thể thiết lập và ghi nhớ điều chỉnh hành trình như vậy bằng tay điều khiển.
Nó có thể lưu trữ 50 khuôn. Lý do tại sao có thể điều chỉnh hành trình từ tay điều khiển và ghi nhớ hành trình đã đặt là vì việc điều khiển lên/xuống và kéo ra không phải điều khiển bằng xi lanh khí mà là điều khiển bằng động cơ servo.
So sánh robot xoay điều khiển bằng khí nén và robot điều khiển bằng servo
Ưu điểm của việc sử dụng robot điều khiển bằng servo
- Có thể điều chỉnh hành trình bằng cách sử dụng tay điều khiển. ＝>Không còn làm việc trên cao, an toàn là trên hết.
- Chu kỳ lấy ra nhanh: Robot servo = 0.8 giây / Robot khí = xấp xỉ 2.1 giây
- Có thể thiết lập các hành trình vận hành riêng biệt cho hành trình thẳng đứng di chuyển bên trong khuôn và hành trình thả ra sau khi quay.
- Tiêu thụ ít khí nén (khí nén chỉ được sử dụng cho kẹp cuống)
- Bộ nhớ khuôn 50: Có thể lưu trữ các hành trình cho từng khuôn, tốc độ và thời gian của từng trục có thể được lưu trữ.
- Sau khi khuôn nhớ được gọi ra, hoạt động tự động có thể được bắt đầu ngay lập tức mà không cần điều chỉnh.
Như bạn có thể thấy, việc thay thế một robot loại xi lanh khí bằng một robot điều khiển bằng servo có sáu lợi thế. Theo cách này, việc thay thế một robot loại xi lanh khí bằng một robot điều khiển bằng servo sẽ mang lại sáu lợi thế.
Vui lòng cân nhắc thay thế nó bằng một cái mới.
