หุ่นยนต์ประเภทสวิง(เหวี่ยงออก) จะขับเคลื่อนด้วยกระบอกลม(ระบบนิวเมติกส์) สำหรับการขึ้น/ลง การดึง และการเหวี่ยงออก
การปรับระยะของกระบอกลม จะยึดติดกับตัวหยุดด้วยระบบกลไก
เพื่อที่จะปรับระยะการทำงานของกระบอกลม ที่ติดตั้งบนเครื่องฉีดพลาสติก ตัวตั้งระยะจะอยู่สูงจากพื้น 2,500 mm ที่จะต้องทำการปรับตั้ง ขึ้นและลง เพื่อให้ตรงกับระยะจับก้าน
EXZII ของ Harmo สามารถตั้งค่าและบันทึกการปรับระยะดังกล่าวด้วยรีโมท

สามารถบันทึกค่าได้ 50 แม่พิมพ์ , เหตุผลที่สามารถปรับระยะการทำงาน และบันทึกค่าไว้ได้นั้น เพราะว่า ตัวขับเคลื่อน ในแนวขึ้น-ลง และ ดึงออก นั้นไม่ใช่กระบอกลม แต่เป็นระบบเซอร์โวแทน
การเปรียบเทียบระหว่างโรบอทที่ขับเคลื่อนด้วยระบบลมกับขับเคลื่อนด้วยระบบเซอร์โว
ข้อดีของการใช้หุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว
- สามารถปรับระยะการทำงานได้โดยใช้รีโมท = ไม่ต้องทำงานบนความสูงอีกต่อไป ความปลอดภัยต้องมาก่อน
- รอบการหยิบออกอย่างรวดเร็ว: เครื่องเซอร์โว = 0.8 วินาที / เครื่องลม = ประมาณ 2.1 วินาที
- สามารถตั้งค่าจังหวะการทำงานแยกกันสำหรับจังหวะแนวตั้งที่เคลื่อนที่ภายในแม่พิมพ์และจังหวะการเหวี่ยงออก
- ใช้ลมน้อย(ใช้ลมเพื่อจับก้าน และ จังหวะเหวี่ยงออกเท่านั้น)
- หน่วยความจำ 50 แม่พิมพ์ :สามารถบันทึก ระยะการทำงานความเร็ว และการหน่วงเวลาของแต่ละแม่พิมพ์แยกกันได้
- เมื่อเรียกใช้หน่วยความจำที่บันทึกไว้ สามารถเริ่มการทำงานได้ทันทีโดยไม่ต้องเสียเวลาปรับตั้งใหม่
ดังที่คุณจะเห็นว่าการเปลี่ยนจากหุ่นยนต์ประเภทกระบอกลม มาเป็นหุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวนั้นมีข้อดี 6 ประการ ด้วยวิธีนี้ การแทนที่หุ่นยนต์ประเภทกระบอกลม ด้วยหุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวจะนำมาซึ่งข้อดี 6 ประการ
โปรดพิจารณาเปลี่ยนใหม่ด้วย